Perfilado de sección

  • Todo sistema robótico necesita interactuar con el mundo físico que lo rodea, y para ello se vale de dos tipos de componentes esenciales: los sensores y los actuadores. Los sensores actúan como los "sentidos" de nuestro robot, permitiéndole captar estímulos del entorno como cambios de luz, temperatura, presencia de gases o proximidad de objetos. Estos dispositivos traducen las magnitudes físicas en señales eléctricas que la placa Arduino puede procesar e interpretar de manera precisa.

    Por otro lado, los actuadores representan los "músculos" del sistema; son los encargados de ejecutar una acción física a partir de las decisiones tomadas por el programa. Entre ellos encontramos motores, servomotores, luces LED, pantallas y zumbadores (buzzers). En este módulo estudiaremos cómo conectar correctamente estos dispositivos a los pines digitales y analógicos de nuestra interfaz, comprendiendo la electrónica básica necesaria para que operen de manera segura sin dañar nuestra placa.

    Video Sugerido: Descripción: Este recurso diferencia gráficamente cómo los sensores captan información del mundo físico y cómo los actuadores ejecutan acciones mecánicas o luminosas en respuesta.